- La armonía entre el cuerpo y la mente (Hwa) – Es necesario conseguir una excelente armonía entre cuerpo y mente, y de esto so ocupa bastante bien el Hapkido, integrando en nosotros no solo un sistema de defensa, sino también un estilo de vida.
- El principio del círculo (Won) – Es la parte más física en el que se engloba la teoría técnica y sobre el cual se trabaja la ejecución de dichas técnicas.
- El principio del agua (Yu) – La fluidez es la clave para sobrellevar nuestras técnicas en el tiempo y el total control independiente del peso, edad y condición.
- El principio de la no-resistencia (Muchohang) – Este principio se podría incluir en el principio del agua, por definición se adapta, absorbe y fluye.
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